Afyonkarahisar Kalesi, Anadolu'nun stratejik noktalarından birinde yükselen tarihi bir yapı olarak, binlerce yıl boyunca pek çok medeniyete ev sahipliği yapmıştır. Kale, geçmişten günümüze kadar gelen zengin tarihi ve kültürel mirasıyla dikkat çekmektedir. Hititlerden başlayarak Roma, Bizans, Selçuklu ve Osmanlı dönemlerine kadar uzanan geçmişi, Afyonkarahisar Kalesi'nin önemini artırmaktadır. Bu tarihi yapı, sadece askeri bir savunma noktası değil, aynı zamanda farklı kültürlerin birleşim noktası olmuştur.

Afyonkarahisar Kalesi'nin tarihi, M.Ö. 1350 yılına kadar uzanmaktadır. Kalenin tarihçesi şu şekilde özetlenebilir:

• Hitit Dönemi: Kale, Hitit İmparatoru II. Murşil zamanında Arzava Seferi sırasında müstahkem mevki olarak kullanılmış ve "Hapanuva" adını almıştır.
• Roma ve Bizans Dönemi: Roma ve Bizans dönemlerinde kale "Akroenos" olarak anılmıştır.
• Selçuklu Dönemi: Selçuklu Sultanı I. Alaeddin Keykubat, kaleyi onarmış ve içine bir mescit yaptırmıştır. Bu dönemde kaleye "Karahisar-ı Sahip" denilmiştir.
• Osmanlı Dönemi: 1573 yılında Osmanlı Sultanı II. Selim, kaleyi tamir ettirmiş ve bölgede yetişen afyondan dolayı kaleye "Afyonkarahisar" adını vermiştir.

Afyonkarahisar Kalesi, tarih boyunca birçok medeniyete ev sahipliği yapmış ve birçok işgale direnmiştir.